由于AVR猎手最近在做超声波障碍物的检测，期间也碰到很多问题，目前正在解决中...

　　其中最大的问题是使用反向器来推动超声波探头的驱动电压不足（使用CD4049 ，12V供电，BTL推动方式，就有24V左右的Vpp驱动电压），而导致判断的效果不理想。因为以前使用室内的普通开放式探头（非防水的开放式的探头，这种头的灵敏度比较高，很多国内国外网站上的超声波应用制作例子都是基于用 CD4049或74HC04等反向器驱动、LM311、MAX232等IC组成发射电路）都可以满足测试要求，但后来选用防水的汽车倒车雷达专用探头使用这一系列的驱动IC的时候就出现了驱动电压不足，而导致的有效检测距离短、回波太弱等问题。

　　解决的方法是提高探头的驱动电压，那就必须使用中周变压器来提高驱动电压了，一般的汽车上的倒车雷达系统都是这么用，以前之所以采用简单的反向器驱动是为了能够让采购、生产、调试少些麻烦的环节，因为当初的错误选择而导致后面的开发道路更加曲折，到最后还是得回到原来的大众化方案上。

　　目前AVR猎手在使用中的回波接收处理电路是直接选用CX20106（SONY公司的红外线接收处理芯片），调整CX20106的选频为40KHz，效果还是不错的。

　　这几天通过超声波探头厂家、以及一些技术论坛搜集到部分商业用的倒车雷达 发射、接收处理电路，设计这些前端的模拟电路其实是最伤脑筋的。所以在此发布出来，供需要的朋友参考应用，本人不保证电路的准确性，还请自己实验验证，如果在实际的应用中有问题、或者都OK，都请您在本文的后面留言或者发Email： lanbing51#126.com （把 # 改成 @）给AVR猎手，AVR猎手将更新本文。

　　超声波倒车雷达应用精选电路一：（如果在IE上不能看到全图，请使用 右键另存到您的电脑，这样就可以查看到清晰的全图了）

　　原理说明：

　　此电路为收发一体电路，图中的运放可选用NE5532，超声波探头的两个脚接在out 和GND 上；IC13 那个网络标号是接在MCU的声波发射脚上；IC12 为回波输出，接在MCU的回波检测脚，一般是外部中断引脚。具体电路中各主要元件的作用我还没仔细分析。模拟电路熟悉的朋友可以一起分析下。